Yoga sūtra
Le yoga sūtra est essentiellement un texte qui porte sur le mental, un mano śāstra. Chaque technique du yoga vise à atteindre le mental pour aller au-delà et atteindre kaivalya.
Le yoga-sūtra a été compilé par le sage patañjali : il comporte 195 aphorismes écrits en sanskrit et répartis en 4 chapitres.
Il est un texte essentiel du yoga avec la bhagavat gīta, le yoga rahasya, le yoga yajñāvalkya, le sāṁkkya, le vedānta.
Le yoga est universel et s'adresse à tous. C'est un art de vivre et une science essentiellement expérimentale.
Selon le point de départ de chacun, plusieurs voies (mārga-s) et méthodes sont offertes. Ce point de départ est défini à partir de l'état du mental.
- débutant (adhama/mental agité) : l'aṣṭāṅga yoga, le yoga aux huit membres (de yama au samādhi)
- intermédiaire (madhyama/mental modéré) : le kriyā yoga et les techniques sont tapas, svādhyāya et īśvara praṇidhāna
- avancé (uttama/mental équilibré et stable) : citta vṛtti nirodha avec la technique d'īśvara praṇidhāna
Le yoga est une discipline complète appelée sarvāṅga sādhanam mettant à contribution toutes les couches nous constituant : annamaya, prāṇamaya, manomaya, vijñānamaya et ānandamaya. Les huit membres du yoga devraient être développés harmonieusement tels les différents membres du corps d'une personne.
Les 5 couches imbriquées et entrelacées de l'être humain imprégnent sa constitution. Les couches au-delà de manomaya ne sont pas accessibles par le mental et par les mots, mais peuvent être expérimentées.
| Couche | Traduction |
|---|---|
| annamaya | physique |
| prāṇamaya | physiologique |
| manomaya | psychique |
| vijñānamaya | personnalité |
| ānandamaya | essence, félicité |
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Les huit membres du yoga
| Membres | Objectif |
|---|---|
| yama | les disciplines externes (sociales, etc.) |
| niyama | les disciplines internes |
| āsana | aller au-delà du coprs |
| prāṇayāma | aller au-delà du souffle |
| pratyāhāra | aller au-delà des sens |
| dhāraṇa | aller au-delà de la concentration |
| dhyāna | aller au-delà de la méditation |
| samādhi | aller au-delà de l'enstase |
Une des définitions des āsana-s est "ce qui tue rajoguṇa" (rajohanti). Rajas est à l'origine des perturbations du corps (fébrilité, agitation), de celles du psychisme (colère, frustration, arrogance, émotions fortes).
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